Syamsul dilahirkan pada 21 Mei 1984 di Kuala Lumpur dan merupakan anak kedua daripada empat beradik. Merupakan seorang yang berdarah seni, beliau mewarisi bakat seni daripada bapanya, pelakon-pengarah-penerbit dan orang kuat Skop Productions, Dato' Yusof Haslam. Sepupunya ialah dramatis Sabrina Ali dan Rizal Ashreff dan pelakon sinetron Indonesia iaitu Miller Khan dan Aliff Alli, adiknya Syafiq juga bergiat aktif dalam bidang lakonan dan pengarahan, dua lagi adik-beradiknya ialah abang tirinya Faizal Yusof dan adik perempuan, Nur Syamin. Beliau berkelulusan dalam bidang Penyiaran dan Kewartawanan di Insitut Media Integratif Malaysia (MIIM; dahulu Akademi TV3).